三密加持とは密教独自の観法（瞑想法、修行）である。三密行、三密瑜伽、三密法ともいう。
三密とは、観法の際対象となる本尊仏の身（本尊のシンボルサインの印（相））と口（本尊の真言）と意（本尊の三摩地（瞑想の境地））をいう場合（無相の三密）と、観法を行う行者の身（両手で仏のシンボルサインの印（相）を結ぶこと）・口（仏のコトバである真言を唱えること）・意（心に仏の三摩地の姿を観じること）をいう場合（有相の三密）がある。観法によって行者の三密と本尊の三密が一体化し、行者と本尊とが互いに感応することを「加持」という。
煩悩を断てないまま生きている私たち（凡夫）でも、サトリを求める強い意志（菩提心）を起こし、密教の修行（心に仏の姿を観じ、手にその仏の印（相）を結び、口にその仏の真言を唱える、三密行）に通じれば、この生身のままでその仏（＝サトリ）と一体となることができる、というのが、空海が選んだ成就法である。空海は、栄養失調同然に生体生理を抑制し、煩悩を極限にまで抑えてただただ坐り、雑念と闘いながら空無の境地に身命をあずける（坐）禅を知りながらそれに目もくれず、煩悩を抑制するのではなく、身体のダイナミズムの総動員によってそれを逆に昇華（浄化）する密教の成就法をとったのである。
